启动Raspberry Pi时如何运行程序？
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有时，我们的Raspberry Pi启动时需要运行程序或命令行。
当我们制造用于家庭自动化的对象，并且我们希望在连接对象时自动启动程序时，尤其如此。
在本教程中，我们将看到启动Raspberry时启动程序的非常简单的方法。
我们将要使用的材料。
在本教程中，我们只需要：
如果要完成本教程而不能直接访问Raspberry Pi，则还需要一台可以读取SD卡或使用适配器的PC。
当Raspberry Pi使用rc.local启动时，启动一个程序。
对于Mac OS和Windows，如果要从PC上执行此操作，则需要能够访问rootfs分区。为此，请参阅我们的教程以从Mac和Windows读取Linux分区。
启动Raspberry Pi时启动程序的最简单方法是使用文件 /etc/rc.local。
该文件包含一组将在Raspberry Pi完成引导之前执行的命令。
要在Raspberry Pi启动时启动程序，只需修改文件 /etc/rc.local 在SD卡上（通过Pi，或通过修改文件 /etc/rc.local 在比分中 rootfs 从连接到PC的卡中）。
要启动程序，只需查找以下行：
exit 0
在文件中，并在命令行之前添加调用程序的命令行 exit。
例如，如果我想调用一个名为Python 3的脚本 example.py 并位于文件夹中 /home/pi 在启动时，我将出口0行替换为：
/usr/bin/python3 /home/pi/example.py
应该注意一些要点。
首先，程序将由用户执行 root 并因此拥有所有权利。小心你在做什么！
第二点，您应该始终使用绝对路径和非相对路径，相对路径的行为是不可预测的。
第三点也是最后一点，您的程序必须将控制权交还给脚本，否则Raspberry Pi将永远无法完成引导。如果您的程序执行无限循环，则必须在后台通过添加一个 & 订购后。在我们的情况下，这将得出：
/usr/bin/python3 /home/pi/example.py &
现在，在启动Raspberry Pi时将正确启动您的程序！
